Они нужны, на них учатся многому, винить себя — это деструктивно, надо понять, что в тот момент, при тех обстоятельствах это было наилучшее решение из возможных, извлечь пользу = )

Наши ошибки приближают нас к цели. Чем больше мы заостряем внимание на том, чтобы не совершить ошибку, тем чаще ошибаемся. А, вообще, на ошибках прогресс держится — мы лучше начинаем понимать мир, действовать эффективнее. Зачем бояться ошибок? Да, иногда они бывают очень серьезные, но такова жизнь. Вот, например, ребенок обжигается о горячий чай — это ошибка. но больше он ее постарается не совершать. А если он не обжегся — он не знает, что такое горячее и смело лезет в чан с кипятком. Поэтому мелкие ошибки — это та основа, которая нас учит. 

Ну, и что, что у вас случился небольшой курьез перед друзьями — посмейтесь вместе (или погрустите) — чувство юмора — это то, что позволяет повысить эффективность и взглянуть на ситуацию более трезво. А идеальных людей не бывает — скучно это. 

  У Макнамары спросили: «Вы — едиественный политик, который не совершал ошибок...» «Я совершал ошибки, но раз вы их не заметили, будем считать, что их не было.»

Да, это не однозначный вопрос, на кототрый вкратце не ответишь)

Просто окружающий мир мы в силу, может, своей гордыни или  высокого самомнения воспринимаем несколько субъективно, как именно нам он  представляется. А в действительности по большому счету всё просиходит в точности наоборот. Но мы уже что-то сделали не так, уже произошла ошибка!) Вот эти и есть  пресловутые грабли)

И что интересно, именно себе мы в большей степени не можем простить ошибки, это так)